В период битвы за Москву поселок Дорохово часто упоминался в сводках информбюро. Такое внимание советского командования к этому небольшому населенному пункту было обусловлено тем, что через поселок проходили три стратегические дороги - железная дорога, Минская автострада и Можайское шоссе, по которым шло снабжение войск Западного фронта резервами.
Приказом Народного комиссара обороны СССР от 18 марта 1942 года № 78 за проявленную отвагу в боях с немецкими захватчиками, стойкость, мужество, дисциплинированность и героизм личного состава 210-й мотострелковый полк был преобразован в 6-й гвардейский мотострелковый полк. 3 мая 1942 г. вышел Указ Президиума Верховного совета СССР о награждении части орденом Красного Знамени за овладение станцией Дорохово и городом Можайск.