В Рузском краеведческом музее представлена геологическая экспозиция, включающая в себя образцы (геологические, минералогические и палеонтологические), встречающиеся на территории Рузского округа, начиная с каменноугольного периода до четвертичного возраста. Известняки и извлеченные из них остатки организмов (брахиоподы, кораллы, иглы морских ежей, губки, остатки морских лилий и т.д.) времен каменноугольного моря (а это более 300 млн лет назад) широко представлены в витринах музея. Можно отметить уникальный образец раковины брахиоподы с прекрасно сохранившимся внутренним строением. Его внутренние органы (в том числе ручной аппарат) полностью замещены полупрозрачным поделочным камнем — агатом. Отдельное место в витрине занимают губки и кораллы, найденные в нашем округе. Сохранность этих видов (Chaetetes sp и Actinochyatus gorskii) лучшая в мире!
В музее отдельная витрина посвящена предмету особой гордости нашего округа — поделочным «пейзажным» кремням. Их округлые желваки (так называемые конкреции) также связаны с толщами известняков и являются продуктами преобразований донных осадков древнего каменноугольного моря. Повсеместно кремни, обладающие исключительной прочностью, использовались человеком для изготовления предметов труда и быта. Но в Рузском округе им находилось и более почетное применение. Декоративные качества этих образований здесь настолько высоки, что позволяют нашим кремням легко конкурировать с лучшими образцами родственных им яшм с Урала и из Бразилии.
Отдельно представлены образцы юрского периода. Это и раковины аммонитов, ростры белемнитов, а также кость морской рептилии этого возраста.
Четвертичный период представлен образцами моренных отложений: песками, глинами и валунами, принесенными на территорию нашего края ледником. Отдельная витрина посвящена остаткам вымерших животных, обитавших здесь во время межледниковья (бивень мамонта, кость шерстистого носорога и т.д.).
На заре человеческой истории на территории Рузского округа проживали племена финноугров и балтов. В экспозиции представлены осколки ямочной посуды и различные каменные орудия, используемые в быту этими племенами и датируемые от 7 до 2 тыс. лет до н.э.
В витринах находятся и предметы быта вятичей, поселившихся в бассейнах рек Рузы, Москвы и Оки в конце первого тысячелетия нашей эры. Макет домницы, керамика, височные кольца, украшения, монеты – все свидетельствует о том, что первые славянские племена занимались различными ремеслами и вели активную торговлю своими изделиями.